Bras robotisé Grab-It + contrôleur Joy-iT ARD-MOTO3

Découvrez le bras robotisé Grab-It en aluminium, livré avec le contrôleur de puissance Joy-iT ARD-MOTO3, une solution complète et performante pour vos projets robotiques éducatifs et expérimentaux.

Fonctionnalités
Le bras robotisé Grab-It est conçu pour allier robustesse et précision. Équipé de 6 servomoteurs haute performance à fort couple (21,5 kg.cm), il permet une large variété de mouvements : rotation, inclinaison, ouverture/fermeture de la pince ainsi que la mobilité de l’épaule, du coude et de la base rotative à 360°. Ce bras est livré en kit à monter soi-même, avec servomoteurs, pince, visserie et base rotative. Un manuel (en anglais) et des exemples de programmation sont disponibles en téléchargement. Le kit inclut également le contrôleur de puissance Joy-iT ARD-MOTO3, spécialement conçu pour Arduino Uno et Mega. Basé sur le circuit PCA9685, il offre un positionnement précis grâce à son générateur d’horloge interne et permet de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs en PWM. La platine intègre un condensateur de filtrage (avec possibilité d’en ajouter un second via un bornier dédié) pour garantir une alimentation stable et fiable. Ce pack complet est idéal pour l’apprentissage de la robotique, le prototypage et les projets avancés nécessitant puissance, précision et évolutivité.

Caractéristiques techniques – Bras robotisé Grab-It

• Matériau : aluminium avec pignons métal
• Servomoteurs : 6 servos HV (5 à 7,4 Vcc)
• Couple : 21,5 kg.cm @ 7,4 Vcc
• Angle de rotation : 180°
• Consommation par servomoteur : 5 mA (au repos) à 2 A (en charge maximale)
• Zone d’action : environ 30 cm (depuis le centre de la base rotative)
• Dimensions base rotative : 18,5 x 16 cm
• Hauteur maximale (bras déployé) : 42 cm
• Hauteur (bras replié) : 25 cm (35 cm avec la pince)
• Ouverture de la pince : jusqu’à 180° (≈ 17 cm)
• Poids total : 1,54 kg
• Alimentation servomoteurs : 5 à 7,4 Vcc

Caractéristiques techniques – Contrôleur Joy-iT ARD-MOTO3

• Contrôleur : PCA9685 avec générateur d’horloge interne
• Canaux : 16 sorties PWM indépendantes
• Alimentation électronique : via une carte Arduino (non incluse)
• Alimentation servomoteurs : 4,8 à 6 Vcc via connecteur coaxial (max. 5 A) ou bornier à vis (max. 6 A)
• Courant max. total : jusqu’à 11 A
• Condensateur de filtrage intégré (bornier prévu pour un second condensateur)
• Compatibilité : Arduino Uno, Arduino Mega, cartes au brochage compatible Arduino
• Connexion : plug-in direct sur Mega2560 et Uno
• Dimensions : 69 x 24 x 56 mm
• Poids : 36 g

⚠ Attention : ce robot n’est pas un jouet. Son utilisation est réservée à un public averti (14 ans et plus). Contient de petites pièces pouvant être avalées ou inhalées.