Essais sur MAQUEEN PLUS V2

Le robot Maqueen PLUS pour carte micro:bit comprend de très nombreux modules et capteurs le permettant d'accomplir de nombreuses missions.

Que trouve-ton sur le robot ? 
Voici un aperçu du robot avec la vue au-dessus et au-dessous avec les différents modules et composants présents sur le robot Maqueen PLUS.
Repérer les deux LED rouges, les deux moteurs,  et le buzzer sur votre robot Maqueen. Pour les contrôler, il vous faut utiliser les blocs dédiés à ce robot [Maqueen] dans la catégorie "Robot". 
En dessous du robot se trouvent les capteurs de lumière (Line-L et Line-R) qui permettent de repérer une ligne sombre. Repérer également les 4 LED RGB (0, 1, 2 et 3).

Le "Cerveau" du robot est assuré par la carte Micro: Bit.
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Dans cette partie, nous allons simuler un véhicule de pompier grâce au néopixel (4 LED RGB) et au buzzer intégrés. On définit la couleur en rouge pour le néopixel. La sirène des pompiers répète les 2 fréquences (435 Hz et 488 Hz) environ 30 fois en 1 minute. Un cycle dure donc environ 2 secondes (60/30).

On définit alors :
   600 ms, la durée de la note 
   300 ms, la pause entre les notes

On fait clignoter en même temps les LED rouges (phares) du véhicule (il faut alors rajouter les blocs correspondant .

• Note : Il est possible d'utiliser les blocs [Néopixel] de la catégorie "Actionneurs" pour piloter les LED RGB du robot Maqueen.

Modifier le code suivant puis suivre le téléverser dans l'appareil.